志方 鴻介
シカタ コウスケ
理工学部 システムデザイン工学科 助教（有期）
理工学研究科 総合デザイン工学専攻 システムデザイン工学カリキュラム 助教（有期）
研究概要
人間と機械が情報通信技術を介して高度に相互作用するシステムの実現を目指し，制御工学を基盤とした人間－機械システムの研究に取り組んでいます。特に，通信遅延や情報更新の不規則性といったネットワークに起因する時間的不確かさが，機械系の振動や過渡応答として現れ，操作性や制御性能に影響を及ぼす点に着目しています。これに対し，波動的な振る舞いを考慮した振動制御や，応答の単調性を重視した運動制御の研究を進めることで，不規則な環境下でも滑らかな運動を実現し，人間と機械が自然に協調するための設計指針の確立を目指します。
専門
制御工学，振動制御・活用，ネットワークベース制御システム，人間－機械システム