大西 史弥
オオニシ フミヤ
理工学部 システムデザイン工学科 助教（有期）
研究概要
自律移動ロボットが人と共存するために、人による操縦や動作の修正、アンケートといった人の感性が反映されたデータを用いて、快適な移動動作を調査・生成する研究を行っています。さらに、人との共存を通して逐次得られるデータを活用して動作を改善することで、人や環境に適応するロボットの実現を目指しています。
専門
ロボティクス , 機械学習 , ソーシャルロボットナビゲーション , ヒューマンロボットインタラクション
オオニシ フミヤ
理工学部 システムデザイン工学科 助教（有期）
自律移動ロボットが人と共存するために、人による操縦や動作の修正、アンケートといった人の感性が反映されたデータを用いて、快適な移動動作を調査・生成する研究を行っています。さらに、人との共存を通して逐次得られるデータを活用して動作を改善することで、人や環境に適応するロボットの実現を目指しています。
ロボティクス , 機械学習 , ソーシャルロボットナビゲーション , ヒューマンロボットインタラクション